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形状匹配的高级参数提供更精细复杂的匹配设置,可以显著提高匹配精度,但同时也导致匹配速度下降。主要的高级参数有: 1)金字塔级别:控制特征点搜索的范围和层次,值越大搜索范围越大,可以找到更小或更远特征点,匹配精度越高,但速度越慢。一般4-8...
编辑界面中旋转中心点的作用是什么? 编辑界面中旋转中心点用于指定指令旋转操作的中心点位置。它的作用是: 1 指定旋转中心后,执行旋转操作时,所有指令会围绕这个中心点进行旋转变化。 2 如果不指定旋转中心,执行旋...
拍照编程的操作流程是什么? 拍照编程主要操作流程为: 1 在编程界面加载产品图像。 2 根据产品特征选择模板或手动提取特征点创建模板。 3 选择搜索区域和特征区域,设置相关匹配参数。 4 测试模板匹配效果,需要时微调模...
编程方式的选择主要根据产品特性和应用场景来确定,目的是达到编程效率与质量的最佳平衡。主要的编程方式有图片编程和手动编程两种。 图片编程需要先拍摄产品图像,然后通过在图像上选择机械手臂的运动路径和特征点等生成对应的运行程序。适用于产品结构相...
N点标定是一种相机标定方法,通过多个标定点实现高精度相机参数标定。其原理基于多视图几何,采用标定板上精确坐标已知的多个标定点,在不同位置拍摄获得其在图像中的像素坐标,然后通过像素坐标与空间坐标的对应关系计算出相机的内外参数。 内外参数是影...